Unity 【Unity】Quaternionとは?3Dオブジェクトの回転を表すための構造体
Quaternionとは、オブジェクトの回転や向きを表している構造体で、内部で4つの数字を使ってオブジェクトの回転を管理しています。インスペクターウィンドウで確認できるtransform.rotationも、内部ではQuaternion型で値が保持されています。
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